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懷夢前行,再啟征程 | 2020學年第一學期機器人社活動概覽

來源:科研處作者:更新時間:2020年12月03日 瀏覽次數: 【字體:

01

廣東省青少年機器人競賽


2020年10月23日-24日,第二十屆廣東省青少年機器人競賽在東莞舉行,本次競賽設有5個項目,來自全省18個市265支參賽隊伍,按學段分為三個組別進行激烈角逐。


廣州市協和中學機器人社共4位參賽隊員,分別組成兩支隊伍代表我校參加綜合技能和高鐵時代項目競賽。在本次競賽中,我校代表隊獲獎情況如下:


獲獎名單

綜合技能項目 二等獎

李鑫月 李洋


高鐵時代項目 三等獎

鐘林星 陳曉妍


指導老師

陳冰 周寅博 秦志朋

張礦香 黃勇 許云勇


賽前合影

(左起:秦志朋老師 李洋 努爾艾力 陳冰老師 李鑫月 陳曉研 蔡瑞琪 迪麗努爾 鐘林星 艾孜海爾 周寅博老師)


刻苦訓練 厚積薄發


本次參賽隊員由高二級社員組成,盡管部分隊員首次代表學校參加比賽,但是他們在競賽場上沉著冷靜,合作無間。隊員們賽場上的隨機應變,得益于他們日常訓練的認真與細致。


在拼裝方面,隊員遇到很多困難,如伺服燒壞、抓板斷裂、零件尺寸不合適、左右馬達速度不等、伺服馬達角度偏差較大等。他們及時發現問題,積極解決問題,嘗試各種改裝的方法,讓機器人硬件能滿足完成任務的需求。


在編程方面,隊員們反復調試任務,多次試驗路線方案。在不斷的錯誤中歸納總結,隊員們的路線規劃能力、邏輯思維能力以及編程速度得到了顯著提高。


商量對策 反復調試


?細讀規則 心中有數


認真專注 心無旁騖


調試失敗 指導糾錯


零件不合 尋求出路


檢查機器 及時記錄


在日常訓練中,隊員們不斷受挫,但他們始終懷著希望和熱情積極思考,認真鉆研,課余時間全身心投入到訓練中。隊員們每天記錄訓練日志,既做到及時自我總結,又能為機器人社其他的同學留下寶貴的經驗。


比賽前夕 爭分奪秒


在綜合技能項目中,要求隊員們能夠熟練地進行機器拼裝、編寫程序和反復調試,參賽選手需要通過程序編寫使機器人從起始區出發,自由選擇行徑路線,通過巡線到達指定區域完成“道路清理”“垃圾分揀”等任務,并返回起始區。


在高鐵時代項目中,要求機器人從指定的區域出發,按照任務自行選擇最優的行走路線,并通過巡線到達指定的各高鐵站點,接各地的“參會代表”,并把他們帶到廣州站。完成任務且用時最短的隊伍將勝出。


賽前一天,隊員們和指導老師在賽場進行預演,根據現場的條件及時調整機器的結構和參數。比賽前夜,在營地并不寬敞的空間里,隊員們商量戰術、練習操作、優化程序、調試機器,緊張的氣氛不亞于真正的比賽。


比賽前夕 策略指導


反復拆裝


挑戰新題


席地調試


調整結構


商量對策


競賽現場 沉著冷靜


天有不測風云,在比賽調試階段僅剩20分鐘時,綜合技能組的機器人有一塊關鍵零件突然斷裂。隊員們隨機應變,一邊嘗試向裁判尋求新的零件重裝,一邊思考修補斷板的方法?,F場比賽時,第一輪的得分并不高,隊員們商量后,迅速改變了比賽策略,在第二輪中取得了不錯的分數。


高鐵時代項目的比賽同樣充滿坎坷,隊員用較短時間拼裝好機器人,并對機器人各部件進行了仔細的檢查。但調試階段,由于機器重裝及現場環境的變化,機器人在部分路段無法正常尋線。隊員們只能憑借經驗,一次又一次對光電傳感器的閾值進行調整。在焦灼中屏氣凝神,在逆境中堅定前行。


準備就緒 相互鼓勵


分工明確 合作無間



拼裝機器 駕輕就熟


賽場調試 心思縝密


經歷了三個月的前期準備和一個月的備賽訓練,隊員們對比賽的細則有了更為深刻的理解,對場地和機器人的熟悉程度大為提高。獎項只是學習路上的附贈品,成長才是競賽帶給隊員們最好的禮物。隊員們從無到有,從陌生到熟悉,他們用辛勤和汗水澆筑機器人,機器人同時也見證了隊員們的成長。


成長,永遠是機器人社和機器人競賽帶給隊員們最寶貴的財富。


02

2020-2021學年協和機器人社換屆大會



2019-2020學年是不平凡的一年,機器人社常規活動人數已從2012年建社時的8人擴展至30人,高一社員們在社長蘇靖桓、副社長阿依森巴提以及馬文燾、馮茗楷、侯文輝、鄧修媛、張芷恩、麥紫瑤、陳麗雅、李卓彬、喬譽華、宋楷等全體老社員的帶領下開展了機器人基礎知識和電子制作技能培訓,參加了2019年11月舉行的廣東省青少年創新思維及科技實踐能力大賽,并拿下一等獎4項。而社團在全體成員及往屆社員的努力下,獲得了由廣州市社團聯合會頒發的“廣州市優秀學生社團”稱號。


校本課程中刻苦鉆研


?日?;顒又?,

新社員聽社內前輩講解,認真記錄


2019年廣東省

青少年創新思維及科技實踐大賽


2019-2020年度廣州市優秀學生社團


2020年11月12日,機器人社干部換屆大會在德山樓606舉行。2020屆機器人社新任社長李鑫月、副社長李思喆、設備部長鐘林星正式宣布就職。新舊兩任社長分別對過去一年的工作進行了總結,并提出對新一年工作的展望。在會議上,社團指導老師陳冰老師對社團干部的工作以及社團取得的成績給予了充分肯定,并對社團的發展提出了明確要求和殷切期望。


2020-2021學年協和機器人社換屆大會


李鑫月從蘇靖桓手中接過社長日志


?社團指導老師陳冰

為社團未來發展指明方向


本屆大會標志著2019-2020屆機器人社活動的圓滿落幕,同時也是2020-2021學年新征程的開始!


03

廣東省電子制作錦標賽


電子電路制作和調試技術是機器人社社員的必修課,利用校本課程和社團活動時間,電子制作培訓課程有序開展。課程由社團指導老師規劃組織,由老社員帶著新社員一同練習,同時適時聘請校外專家進行指導。


電子制作培訓


中國無線電測向運動團隊教練黃海老師


資深機器人競賽教練黃勇老師

傳授焊接技巧


秦志朋老師

幫助新社員突破難點,個別指導


2020年12月5日-6日,廣東省電子制作錦標賽將在廣州市協和中學舉辦,同學們學習熱情高漲,懷著對競賽的期待,積極備戰。


04

2020世界機器人大賽


2020世界機器人大賽青少年機器人設計大賽總決賽將在2020年12月3-6日在佛山潭洲國際會展中心舉行。我校初中隊伍獲得了青少年機器人設計大賽總決賽“超變戰場”項目的參賽資格。隊員們每天放學后都會集中到機器人社的大本營,改裝機器、編寫程序、練習操控。


張礦香老師

帶領同學們分析規則,明確得分要點


機器結構在交流中不斷改進


搭建完成,動作調試


隊員們的得意之作



獲得參賽資格的還有同為協和教育集團成員的協和小學,于是雙方隊員們相約來到機器人社,進行了一場精彩的友誼賽。


小學同學在場邊整備,躍躍欲試


雙方準備就緒,比賽一觸即發


經過一番較量,雙方都對對方的機器和操作水平贊嘆不已,并找到了各自改進的方向,對即將來臨的比賽更加期待。


結語


每天傍晚,在夕陽溫暖的余暉中,社員們各自忙碌在自己的項目中,伴隨他們的是用起來日益得心應手的烙鐵、結構與功能日趨完美的機器,還有一同戰斗的小伙伴和一直陪伴他們成長、見證他們的進步的指導老師。


2018、2019、2020級社員全家福


二〇二〇,懷夢前行

繼往開來,再啟征程


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